дрессировка, движение "рядом"

Ольга подкинула гениальную идею: если кусок держать в левой руке, и руку кулаком прижимать к левому плечу (человеческому, не собачьему), то собака не будет в движении теснить дрессировщика, а при остановке криво садиться.